2017年8月20日

路径规划
摘要： 机器人路径规划研究综述 1.什么是路径规划 路径规划技术是机器人研究领域中的一个重要分支。所谓机器人的最优路径规划问题，就是依据某个或某些优化准则（如工作代价最小，行走路线最短，行走时间最短等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。 依据某种最优准则，在工作空间中寻找 阅读全文
posted @ 2017-08-20 00:41 gary_123 阅读(6100) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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