08 2017 档案

ROSBridge简介
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posted @ 2017-08-22 23:34 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

路径规划
摘要：机器人路径规划研究综述 1.什么是路径规划 路径规划技术是机器人研究领域中的一个重要分支。所谓机器人的最优路径规划问题，就是依据某个或某些优化准则（如工作代价最小，行走路线最短，行走时间最短等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。 依据某种最优准则，在工作空间中寻找 阅读全文

posted @ 2017-08-20 00:41 gary_123 阅读(6246) 评论(0) 推荐(0) 编辑

EM算法
摘要：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8537620/ 阅读全文

posted @ 2017-08-17 14:30 gary_123 阅读(192) 评论(0) 推荐(0) 编辑

real-Time Correlative Scan Matching
摘要：启发式算法（heuristic algorithm)是相对于最优化算法提出的。一个问题的最优算法求得该问题每个实例的最优解。启发式算法可以这样定义：一个基于直观或经验构造的算法，在可接受的花费（指计算时间和空间）下给出待解决组合优化问题每一个实例的一个可行解，该可行解与最优解的偏离程度一般不能被预计 阅读全文

posted @ 2017-08-17 12:00 gary_123 阅读(1026) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2D激光雷达扫描匹配方法及其在轮式移动机器人中的应用
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posted @ 2017-08-13 19:10 gary_123 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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