郭润

摘要： 转载http://www.cnblogs.com/kunyuanjushi/p/5205639.html 安装i386库 sudo apt-get install libc6:i386 libgcc1:i386 libasound2:i386 libexpat1:i386 libfontconfig 阅读全文

摘要： 在ros的c++编译过程中，如果在默认的环境变量中已经有某些当前项目需要的头文件，如果在当前项目当中使用见括号来包含该头文件，那么始终是寻找的环境变量对应的那个头文件，，故此需要用双引号来在当前项目中包含当前项目的头文件。不然在当前项目中修改该对应的头文件，一直会找不到修改后的变量或者函数。 阅读全文