摘要:
1.下载 首先需要从github上Git以下两个包: git clone https://github.com/ros-perception/open_karto(开源的karto包,实现底层的kartoslam) git clone https://github.com/ros-perceptio 阅读全文
摘要:
转载自http://www.ncnynl.com/archives/201702/1328.html ROS发布nav_msgs/Odometry消息,以及通过tf从“odom”坐标系到“base_link”坐标系的转换。 在ROS上发布Odometry信息 导航包使用tf来确定机器人在世界中的位置 阅读全文