2017年7月20日

卡2-SLAM
摘要： 1.下载 首先需要从github上Git以下两个包： git clone https://github.com/ros-perception/open_karto（开源的karto包，实现底层的kartoslam） git clone https://github.com/ros-perceptio 阅读全文
posted @ 2017-07-20 23:35 gary_123 阅读(561) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Odometry的发布和发布odom到base_link的tf变换
摘要： 转载自http://www.ncnynl.com/archives/201702/1328.html ROS发布nav_msgs/Odometry消息，以及通过tf从“odom”坐标系到“base_link”坐标系的转换。 在ROS上发布Odometry信息 导航包使用tf来确定机器人在世界中的位置 阅读全文
posted @ 2017-07-20 22:57 gary_123 阅读(12441) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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