nav2d 下karto的920接口编译
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posted @ 2017-07-26 17:07
07 2017 档案
g2o的使用
摘要：相关文献 1.论文 Grisetti, Giorgio, et al. “A tutorial on graph-based SLAM.” IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine 2.4 (2010): 31-43. pdf 2.论文 Küm
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posted @ 2017-07-25 19:22
在linux下使用CMake构建应用程序
摘要：本文介绍了一个跨平台的自动化构建系统 CMake 在 linux 上的使用方法。 CMake 是一个比 automake 更加容易使用的工具，能够使程序员从复杂的编译连接过程中解脱出来。文中通过一些例子介绍使用 CMake 处理多源文件目录的方法、查找并使用其他开发包的方法以及生成 debug 版和
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posted @ 2017-07-25 16:57
g2o:一种图优化的C++框架
摘要：转载自 Taylor Guo g2o: A general framework for graph optimization 原文发表于IEEE InternationalConference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China,Ma
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posted @ 2017-07-25 15:54
U14.04 teamviewer install
摘要：转载http://www.cnblogs.com/kunyuanjushi/p/5205639.html 安装i386库 sudo apt-get install libc6:i386 libgcc1:i386 libasound2:i386 libexpat1:i386 libfontconfig
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posted @ 2017-07-24 19:26
小教训
摘要：在ros的c++编译过程中，如果在默认的环境变量中已经有某些当前项目需要的头文件，如果在当前项目当中使用见括号来包含该头文件，那么始终是寻找的环境变量对应的那个头文件，，故此需要用双引号来在当前项目中包含当前项目的头文件。不然在当前项目中修改该对应的头文件，一直会找不到修改后的变量或者函数。
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posted @ 2017-07-24 13:48
卡2-SLAM
摘要：1.下载 首先需要从github上Git以下两个包： git clone https://github.com/ros-perception/open_karto（开源的karto包，实现底层的kartoslam） git clone https://github.com/ros-perceptio
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posted @ 2017-07-20 23:35
Odometry的发布和发布odom到base_link的tf变换
摘要：转载自http://www.ncnynl.com/archives/201702/1328.html ROS发布nav_msgs/Odometry消息，以及通过tf从“odom”坐标系到“base_link”坐标系的转换。 在ROS上发布Odometry信息 导航包使用tf来确定机器人在世界中的位置
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posted @ 2017-07-20 22:57
#pragma once
摘要：#pragma once是一个比较常用的C/C++杂注，只要在头文件的最开始加入这条杂注，就能够保证头文件只被编译一次。 #pragma once是编译器相关的，有的编译器支持，有的编译器不支持，具体情况请查看编译器API文档，不过现在大部分编译器都有这个杂注了。 #ifndef，#define，#
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posted @ 2017-07-14 11:37
友元
摘要：什么是友元类 当一个类B成为了另外一个类A的“朋友”时，那么类A的私有和保护的数据成员就可以被类B访问。我们就把类B叫做类A的友元。 友元类能做什么 友元类可以通过自己的方法来访问把它当做朋友的那个类的所有成员。但是我们应该注意的是，我们把类B设置成了类A的友元类，但是这并不会是类A成为类B的友元。
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posted @ 2017-07-14 10:52
Ubuntu 14.04 安装配置强大的星际译王（stardict）词典
摘要：转载http://blog.csdn.net/huyisu/article/details/53437931
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posted @ 2017-07-07 18:13
