2017年6月22日

Mr_matcher的细节3
摘要： 主要是订阅了playbag发布的scan话题和odom话题 其类型分别为 //cache the static tf from base to laser getBaseToLaserTf(scan_msg->header.frame_id); 阅读全文
posted @ 2017-06-22 20:13 gary_123 阅读(313) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Mr_matcher的细节2
摘要： 1.参数服务器 ROS参数服务器能保存数据类型包括：strings, integers, floats, booleans, lists, dictionaries, iso8601 dates, and base64-encoded data。Dictionaries则必需有字符串key值。 ro 阅读全文
posted @ 2017-06-22 15:37 gary_123 阅读(192) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Mr_matcher的细节1
摘要： 1.NodeHandle类（或者NodeHandle句柄）的私有名称 1)句柄可以让你通过构造函数指定命名空间 ros::NodeHandle nh("my_namespace"); 这使得使用该句柄的任何相对名字都是相对<node_namespace>/my_namespace,而不是只相对<no 阅读全文
posted @ 2017-06-22 15:23 gary_123 阅读(144) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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