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郭润
2017年6月19日
nodelet的应用
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posted @ 2017-06-19 18:12 gary_123
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nodelet的理解
摘要: 1.介绍 nodelet包可以为在相同进程中的多个算法之间实现零拷贝的传输方式。 这个包也提供了实现一个nodelet所需的nodelet基类以及用于实例化nodelet的NodeletLoader类。 Source: git https://github.com/ros/nodelet_core.
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posted @ 2017-06-19 17:24 gary_123
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实现一个简单的Plugin
摘要: 1.准备 1)安装pluginlib_tutorials包: 2)创建一个包 2.创建基类 创建一个基类,所有的插件都将从基类继承,如RegularPolygon基类 创建一个基类头文件 其内容如下 在这里创建了一个抽象类名为RegularPolygon。 需要注意的是这个初始化方法,在使用plug
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posted @ 2017-06-19 11:42 gary_123
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