2017年6月19日

nodelet的应用
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posted @ 2017-06-19 18:12 gary_123 阅读(402) 评论(2) 推荐(0) 编辑
nodelet的理解
摘要： 1.介绍 nodelet包可以为在相同进程中的多个算法之间实现零拷贝的传输方式。 这个包也提供了实现一个nodelet所需的nodelet基类以及用于实例化nodelet的NodeletLoader类。 Source: git https://github.com/ros/nodelet_core. 阅读全文
posted @ 2017-06-19 17:24 gary_123 阅读(1317) 评论(0) 推荐(0) 编辑
实现一个简单的Plugin
摘要： 1.准备 1)安装pluginlib_tutorials包： 2)创建一个包 2.创建基类 创建一个基类，所有的插件都将从基类继承，如RegularPolygon基类 创建一个基类头文件 其内容如下 在这里创建了一个抽象类名为RegularPolygon。 需要注意的是这个初始化方法，在使用plug 阅读全文
posted @ 2017-06-19 11:42 gary_123 阅读(315) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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