06 2017 档案

Mr_matcher的细节3
摘要：主要是订阅了playbag发布的scan话题和odom话题 其类型分别为 //cache the static tf from base to laser getBaseToLaserTf(scan_msg->header.frame_id); 阅读全文

posted @ 2017-06-22 20:13 gary_123 阅读(328) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Mr_matcher的细节2
摘要：1.参数服务器 ROS参数服务器能保存数据类型包括：strings, integers, floats, booleans, lists, dictionaries, iso8601 dates, and base64-encoded data。Dictionaries则必需有字符串key值。 ro 阅读全文

posted @ 2017-06-22 15:37 gary_123 阅读(208) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Mr_matcher的细节1
摘要：1.NodeHandle类（或者NodeHandle句柄）的私有名称 1)句柄可以让你通过构造函数指定命名空间 ros::NodeHandle nh("my_namespace"); 这使得使用该句柄的任何相对名字都是相对<node_namespace>/my_namespace,而不是只相对<no 阅读全文

posted @ 2017-06-22 15:23 gary_123 阅读(145) 评论(0) 推荐(0) 编辑

mr_matcher大体框架理解
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posted @ 2017-06-21 23:43 gary_123 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑

nodelet的应用
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posted @ 2017-06-19 18:12 gary_123 阅读(402) 评论(2) 推荐(0) 编辑

nodelet的理解
摘要：1.介绍 nodelet包可以为在相同进程中的多个算法之间实现零拷贝的传输方式。 这个包也提供了实现一个nodelet所需的nodelet基类以及用于实例化nodelet的NodeletLoader类。 Source: git https://github.com/ros/nodelet_core. 阅读全文

posted @ 2017-06-19 17:24 gary_123 阅读(1371) 评论(0) 推荐(0) 编辑

实现一个简单的Plugin
摘要：1.准备 1)安装pluginlib_tutorials包： 2)创建一个包 2.创建基类 创建一个基类，所有的插件都将从基类继承，如RegularPolygon基类 创建一个基类头文件 其内容如下 在这里创建了一个抽象类名为RegularPolygon。 需要注意的是这个初始化方法，在使用plug 阅读全文

posted @ 2017-06-19 11:42 gary_123 阅读(340) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu 14.04安装JDK1.8.0_25与配置环境变量
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posted @ 2017-06-13 18:11 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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