郭润

摘要： % 参数设置 N = 100; %粒子总数 Q = 5; %过程噪声 R = 5; %测量噪声 T = 20; %测量时间 theta = pi/T; %旋转角度 distance = 80/T; %每次走的距离 WorldSize = 100; %世界大小 X = zeros(2, T); %存储系统状态 Z = zeros(2, ... 阅读全文