摘要：
%一维粒子滤波代码 %状态方程：x(k)=x(k-1)/2+25*x(k-1)/(1+x(k-1)^2)+8cos(1.2(k-1))+vk;vk为噪声 %测量方程:y(k)=x(k)^2/20+nk;nk为噪声 %初始化时的状态 x0=0.1; %过程噪声的协方差，且其均值为0 Q=1; %测量噪声的协方差，且其均值为0 R=1; %仿真步数 simu_steps=70; %粒子滤波中的粒子... 阅读全文
2017年5月3日
