会员
周边
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
郭润
2017年5月3日
一维粒子滤波纯代码
摘要: %一维粒子滤波代码 %状态方程:x(k)=x(k-1)/2+25*x(k-1)/(1+x(k-1)^2)+8cos(1.2(k-1))+vk;vk为噪声 %测量方程:y(k)=x(k)^2/20+nk;nk为噪声 %初始化时的状态 x0=0.1; %过程噪声的协方差,且其均值为0 Q=1; %测量噪声的协方差,且其均值为0 R=1; %仿真步数 simu_steps=70; %粒子滤波中的粒子...
阅读全文
posted @ 2017-05-03 23:54 gary_123
阅读(1226)
评论(0)
推荐(0)
编辑
导航
博客园
首页
新随笔
联系
订阅
管理
公告