2017年4月28日

第十九课 pluginlib&Nodelet
摘要： 把rgb摄像头的数据转换为laser的时候使用了Nodelet. pluginlib(插件库) 在ros中有一个plugin的包,下面是一个ROS Plugin Registration的例子 上面包含一个polygon_interface多边形接口,它包含了两个插件,第一个插件是rectangle 阅读全文
posted @ 2017-04-28 11:06 gary_123 阅读(502) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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