2017年4月27日

第十八课 Gazebo仿真器
摘要： 1.Gazebo概述 在Gazebo中的模拟效果是非常好的. 它的特性 Dynamics Simulation 直接控制物理引擎参数 Building Editor 无需代码即可在Gazebo中创建机器人模型(只用insert就可以插入各种模型,可以在基于Gazebo的云端中创建机器人模型) Adv 阅读全文
posted @ 2017-04-27 20:01 gary_123 阅读(7841) 评论(0) 推荐(0) 编辑
第十七课 导航实践(2)
摘要： 路径规划 目标导航: MoveBaseAction是在MoveBase中定义的一个action文件, 它的目标是 geometry_msgs/PoseStamped target_pose表示目标位置 结果为空 反馈为: geometry_msgs/PoseStamped base_position 阅读全文
posted @ 2017-04-27 16:17 gary_123 阅读(684) 评论(0) 推荐(0) 编辑
第十六课 导航实践(1)
摘要： 导航定位仿真 仿真配置 stage_ros:仿真平台 amcl:用于定位 move_base:导航的实现 map_server:提供地图 配置文件有如下: 首先看一下stage_config目录,该目录下有maps以及worlds目录 在maps目录下有 在使用map文件和world文件的分辨率需要 阅读全文
posted @ 2017-04-27 11:40 gary_123 阅读(446) 评论(0) 推荐(0) 编辑

导航