2017年4月25日

第十一课，ROS与传感器
摘要： 1、Kinect 1）安装 sudo apt-get install ros-indigo-openni-camera sudo apt-get install ros-indigo-openni-launch 2）驱动 https://github.com/avin2/SensorKinect 运 阅读全文
posted @ 2017-04-25 21:00 gary_123 阅读(631) 评论(0) 推荐(0) 编辑
第十课，ROS仿真2
摘要： Rviz 属性 1、下面以turtlebot_stage inRviz为例 首先安装 sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-simulator 运行 roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch 阅读全文
posted @ 2017-04-25 18:29 gary_123 阅读(307) 评论(0) 推荐(0) 编辑
第九课，ROS仿真1
摘要： 恢复内容开始 1、stage simulator 它是一个轻量级的仿真软件，它的包名称是stage_ros，可以进入看看，其包含地图在子目录world下， 启动之： rosrun stage_ros stageros 'rospack find stage_ros'/world/willow-fou 阅读全文
posted @ 2017-04-25 18:16 gary_123 阅读(833) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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