2017年4月24日

参数服务器相关的问题
摘要： 一. 之前使用别人开源的包的时候，经常会发现在launch文件中使用诸如此类的句子： <node name="node_name" pkg="foo" type="bar" > <param name="camera_topic_private" value="/camera/image_rect" 阅读全文
posted @ 2017-04-24 12:52 gary_123 阅读(656) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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