摘要:
1、tf的实际应用 1)在机器人的配置中 从上面可以看出激光雷达中心距离机器人底座的中心有20cm,激光雷达的中心距机器人底座中心有10cm,如果激光雷达在障碍物前面0.3米,那么机器人底座离障碍物多远呢? 1、新建一个包,如下 catkin_create_pkg robot_setup_tf ro 阅读全文
摘要:
在命令行工具中也有一个与transformcaster相类似的工具叫做static_transform_publisher,它能够接受命令行参数来接受位置信息、旋转信息、父框架、子框架以及周期信息,通常在launch文件中来指定。static_transform_publisher主要是变换两个固定 阅读全文