2017年3月24日

3.4PCL中异常处理机制
摘要： 1、开发者如何增加一个新的异常类 2、如何使用自定义的异常 3、异常的处理 阅读全文
posted @ 2017-03-24 16:24 gary_123 阅读(285) 评论(0) 推荐(0) 编辑
3.3PCL已有点类型介绍和增加自定义的点类型
摘要： 1、PCL中有哪些可用的PointT类型 这些point类型都位于point_types.hpp文件中，如果用户需要自己定义类型，需要对已有类型了解。 1）PointXYZ 成员变量：float x,y,z; 它是最常用的一个点数据类型，只包含三维XYZ坐标信息，这三个浮点数附加上一个浮点数来满足存 阅读全文
posted @ 2017-03-24 16:07 gary_123 阅读(807) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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