摘要:
Mat 类提供了多种方便的方法来选择图像的局部区域。 使用这些方法时需要注意,这些方法并不进行内存的复制操作。如果将局部区域赋值给新的 Mat 对象,新对象与原始对象共用相同的数据区域,不新申请内存,因此这些方法的执行速度都比较快。 1、单行或单列选择 2、用Range选择多行或者多列 Range 阅读全文
摘要:
如果你熟悉 C++的 STL 库,那一定了解迭代器(iterator)的使用。迭代器可以方便地遍历所有元素。Mat 也增加了迭代器的支持,以便于矩阵元素的遍历。下面的例程功能跟上一节的例程类似,但是由于使用了迭代器,而不是使用行数和列数来遍历,所以这儿没有了 i 和 j 变量,图像的像素值设置为一个 阅读全文
摘要:
一、四个坐标系简介和相互转换 相机模型为以后一切标定算法的关键,只有透彻的理解了,对以后的标定算法才有更好的理解。 首先要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系:像素平面坐标系(u,v)、像平面坐标系(图像物理坐标系(x,y))、相机坐标系(xc,yc,zc)和世界坐标系(Xw,Yw,Zw)。 我们通 阅读全文