郭润

摘要： 很多时候， 我们需要读取某个像素值， 或者设置某个像素值； 在更多的时候，我们需要对整个图像里的所有像素进行遍历。OpenCV 提供了多种方法来实现图像的遍历。 1、at()函数 函数 at()来实现读取矩阵中的某个像素，或者对某个像素进行赋值操作。下面两行代码演示了 at()函数的使用方法。 如果 阅读全文

摘要： 1、对于单通道图像，其元素类型一般为 8U（即 8 位无符号整数） ，当然也可以是 16S、32F 等；这些类型可以直接用 uchar、short、float 等 C/C++语言中的基本数据类型表达。 2、如果多通道图像，如 RGB 彩色图像，需要用三个通道来表示。在这种情况下， 如果依然将图像视作 阅读全文

摘要： Mat 是一个非常优秀的图像类，它同时也是一个通用的矩阵类，可以用来创建和操作多维矩阵。有多种方法创建一个 Mat 对象。 1、构造函数方法 下面是一个使用构造函数创建对象的例子。 常用的构造函数 2、使用create()函数创建对象 除了在构造函数中可以创建图像，也可以使用 Mat 类的 crea 阅读全文

摘要： 1、Mat类 早期的opencv中，使用IplImage和CvMat数据结构来表示图像。IplImage和 CvMat 都是c语言的结构。使用这两个结构的问题是内存需要手动管理，开发者必须清楚的知道何时需要申请内存，何时需要释放内存。这个开发者带来了一定的负担，开发者应该将更多精力用于算法设计，因此 阅读全文

摘要： 转自：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5113334.html 刚体运动 本篇讨论一个很基础的问题：如何描述机器人的位姿。这也是SLAM研究的一个很基本的问题。这里的位姿表示了位置和姿态。描述位置很简单，如果机器人在平面内运动，那么用两个坐标来描述它的位置： 阅读全文