摘要:
转自http://www.cnblogs.com/uniqueliu/archive/2011/07/10/2102238.html 对于一个存在着标准输入输出的C++控制台程序,一般会在#include <iostream>的下一行发现一句话,using namespace std。这句话其实就表 阅读全文
摘要:
1、它是后面处理地图的基础,最简单的点云地图就是把不同位置的点云进行拼接得到的。 2、由于从RGB-D相机里可以采集到两种形式的数据:彩色图像和深度图像。如果有kinect和ros,那么可以运行如下 roslaunch openni_launch openni.launch 来使Kinect工作。如 阅读全文