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郭润
2017年2月1日
第五课5、ROS客户端2
摘要: 1、简单的主题(topic)发布者和主题订阅者: 编写主题发布者节点需要: a、初始化ROS系统; b、广播消息:在foo主题上发布Foo_type_msg类型的消息 c、指定频率发布消息到foo主题 编写主题订阅者需要: a、初始化ROS b、从foo主题订阅消息 c、Spin,然后等待消息到达
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posted @ 2017-02-01 00:36 gary_123
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