2017年2月1日

第五课5、ROS客户端2
摘要： 1、简单的主题（topic）发布者和主题订阅者： 编写主题发布者节点需要： a、初始化ROS系统； b、广播消息：在foo主题上发布Foo_type_msg类型的消息 c、指定频率发布消息到foo主题 编写主题订阅者需要： a、初始化ROS b、从foo主题订阅消息 c、Spin，然后等待消息到达 阅读全文
posted @ 2017-02-01 00:36 gary_123 阅读(239) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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