2017年1月16日

第四课4、ROS客户端
摘要： ROS客户端提供一些列库文件用于用户开发。它利用许多ROS概念并使它通过代码可以获取。 下面是ROS程序中的接口 ROSCPP客户端（c++客户端） 首先新建一个包 然后catkin_make一下 在新建的包目录下，建立一个消息文件msg 上面定义的消息需要生成消息的头文件foo.h以便以后我们可以 阅读全文
posted @ 2017-01-16 22:17 gary_123 阅读(534) 评论(0) 推荐(0) 编辑
第三课3、ROS的launch文件
摘要： 1、launch 参数说明： pkg为节点的功能包，type为需要运行的那个节点，name为节点的名字，后面的参数可选 举个launch文件的例子： 在工作空间中新建一个包： 然后再回到工作空间中去编译： 再在包目录下创建一个launch文件： 把type=turtlesim_teleop_key改 阅读全文
posted @ 2017-01-16 17:23 gary_123 阅读(5491) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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