摘要:
ROS客户端提供一些列库文件用于用户开发。它利用许多ROS概念并使它通过代码可以获取。 下面是ROS程序中的接口 ROSCPP客户端(c++客户端) 首先新建一个包 然后catkin_make一下 在新建的包目录下,建立一个消息文件msg 上面定义的消息需要生成消息的头文件foo.h以便以后我们可以 阅读全文
摘要:
1、launch 参数说明: pkg为节点的功能包,type为需要运行的那个节点,name为节点的名字,后面的参数可选 举个launch文件的例子: 在工作空间中新建一个包: 然后再回到工作空间中去编译: 再在包目录下创建一个launch文件: 把type=turtlesim_teleop_key改 阅读全文