郭润

摘要： 大纲 1、图像处理基础 2、图像的特征提取 3、机器视觉中的几何学 1）坐标变换与视觉测量 2）3D计算机视觉 4、机器视觉中的机器学习方法与数据处理 1）图像识别 2）图像搜索 推荐书：计算机视觉 算法与应用。 Fundamental of Computer Vision（计算机视觉基础） 1、什 阅读全文

摘要： 深度学习几大工具：Theano（基于python），Torch，Caffe（用c++写的），Tensor flow，CNTK；caffe是比较流行的深度学习的框架 caffe特点：特别适合于新手，由于其简单，不用写代码只需写一些配置文件就可以完成神经网络的训练等。 阅读全文

摘要： 1、引言 移动机器人在月球和火星等外星球表面导航时，将面临复杂的位置环境。未知环境中的移动机器人自主导航控制技术已成为空间探测机器人的一项关键技术。 在未知环境中的导航控制中的一些问题，包括环境建模、定位、导航控制器的学习及优化、故障诊断、在线运动规划与控制等。 在未知环境中的移动机器人只具有较少的 阅读全文

摘要： 抽象类是一种特殊的类，它为一个类族提供统一的操作界面。抽象类是为了抽象和设计的目的而建立的，可以说，建立抽象类，就是为了通过它多态地使用其中的成员函数。抽象类处于类层次的上层，一个抽象类自身无法实例化，也就是说我们无法定义一个抽象类的对象，只能通过继承机制，生成抽象类的非抽象派生类，然后再实例化。 阅读全文

摘要： 虚函数是动态绑定的基础。虚函数必须是非静态的成员函数，虚函数经过派生之后，在类族中就可以实现运行过程中的多态。 根据类型兼容规则，可以使用派生类的对象代替基类对象。如果用基类类型的指针指向派生类对象，就可以通过这个指针来访问该对象，问题是访问到的只是从基类继承来的同名成员。解决这一问题的办法是：如果 阅读全文