会员
周边
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
郭润
2017年1月5日
第二课2、ROS
摘要: 1、ROS框架 分为以下三个级别: 1)文件系统级 2)计算图级 计算图级是ROS处理数据的一种点对点的网络形式,描述程序是如何运行的。 基本的计算图级概念包括:节点,参数服务器,消息,服务,主题和包等 节点:node,一个节点即为一个可执行文件,它可以通过ROS与其他节点进行通信; 参数服务器:p
阅读全文
posted @ 2017-01-05 22:08 gary_123
阅读(276)
评论(0)
推荐(0)
编辑
第一课1、ROS
摘要: - 1、什么是ROS ROS起源于2007年,斯坦福大学的人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目开发了ROS的雏形。 ROS大致每年发布一个版本,目前正在维护的ROS版本包括indigo,jade,kinetic,一些早期版本现在已经停止维护。ROS依赖于lin
阅读全文
posted @ 2017-01-05 00:52 gary_123
阅读(731)
评论(0)
推荐(0)
编辑
导航
博客园
首页
新随笔
联系
订阅
管理
公告