2017年1月5日

第二课2、ROS
摘要： 1、ROS框架 分为以下三个级别： 1）文件系统级 2）计算图级 计算图级是ROS处理数据的一种点对点的网络形式，描述程序是如何运行的。 基本的计算图级概念包括：节点，参数服务器，消息，服务，主题和包等 节点：node，一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其他节点进行通信； 参数服务器：p 阅读全文
posted @ 2017-01-05 22:08 gary_123 阅读(276) 评论(0) 推荐(0) 编辑
第一课1、ROS
摘要： - 1、什么是ROS ROS起源于2007年，斯坦福大学的人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目开发了ROS的雏形。 ROS大致每年发布一个版本，目前正在维护的ROS版本包括indigo，jade，kinetic，一些早期版本现在已经停止维护。ROS依赖于lin 阅读全文
posted @ 2017-01-05 00:52 gary_123 阅读(731) 评论(0) 推荐(0) 编辑

导航