2016年12月19日

摘要: 1、引言 SLAM:Simultaneous Localization and Mapping 同时定位与地图构建 搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中建立环境的模型,同时估计自己的运动。 视觉SLAM:以相机为主要传感器的SLAM 问题:从图像中估计相机的运动以及环境的情 阅读全文
posted @ 2016-12-19 23:46 gary_123 阅读(297) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考资料: UFLDL:http://deeplearning.stanford.edu/wiki/index.php/UFLDL_Tutorial Deep Learning Turtorial:http://deeplearning.net/tutorial/ ImageNet Large Sc 阅读全文
posted @ 2016-12-19 15:53 gary_123 阅读(204) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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