摘要:
1、引言 SLAM:Simultaneous Localization and Mapping 同时定位与地图构建 搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中建立环境的模型,同时估计自己的运动。 视觉SLAM:以相机为主要传感器的SLAM 问题:从图像中估计相机的运动以及环境的情 阅读全文
摘要:
参考资料: UFLDL:http://deeplearning.stanford.edu/wiki/index.php/UFLDL_Tutorial Deep Learning Turtorial:http://deeplearning.net/tutorial/ ImageNet Large Sc 阅读全文