摘要:
1、激光分类 维度分类: a、二维激光(单点反射、平面、旋转台) b、三维激光 距离分类: a、近距离:壁障、碰撞检测、路边检测 b、远距离:行人检测、定位、建图 特点: 优点: a、可以直接获取深度信息; b、不受环境光照影响,比较稳定; 缺点: a、稀疏性; b、几何信息区分度小; SLAM研究 阅读全文
摘要:
linux大多数发行版都含有一个词典文件,同时还有一个aspell的工具,其作用是进行拼写检查 1、目录/usr/share/dict/中包含了一些词典文件,“词典文件“就是包含了词典单词列表的文本文件,可以利用这个列表来检查某个单词是否为词典中的单词。 为了检查给定的单词是否属于词典中的单词,用下 阅读全文
摘要:
rename命令利用Perl正则表达式修改文件名。综合运用find、rename和mv。 1、用特定的格式重命名当前目录下的图像文件,最简单的方法是使用下面的脚本: #!/bin/bash #文件名:rename.sh #用途:重命名.jpg和.png文件 count=1; for img in ` 阅读全文
摘要:
恢复内容开始 有一些脚本是依据文件名进行各种处理的,我们可能会需要在保留扩展名的同时修改文件名、转换文件格式(保留文件名的同时修改扩展名)或提取部分文件名。shell所具有的一些内建功能可以依据不同的情况来切分文件名。 1)借助%操作符可以轻松将名称部分从“名称.扩展名”这种格式中提取出来,如从si 阅读全文
摘要:
编写shell脚本时,经常需要存储临时数据,系统中最适合存储临时数据的位置/tmp(该目录中的内容在系统重启后会清空)。 1)创建临时文件 $ filename=`mktemp` $ echo $filename /tmp/tmp.8xvhkjF5fH 上面的代码创建了一个临时文件,并打印出存储在$ 阅读全文