摘要：
1、激光分类 维度分类： a、二维激光（单点反射、平面、旋转台） b、三维激光 距离分类： a、近距离：壁障、碰撞检测、路边检测 b、远距离：行人检测、定位、建图 特点： 优点： a、可以直接获取深度信息； b、不受环境光照影响，比较稳定； 缺点： a、稀疏性； b、几何信息区分度小； SLAM研究 阅读全文
2016年12月18日
摘要：
linux大多数发行版都含有一个词典文件，同时还有一个aspell的工具，其作用是进行拼写检查 1、目录/usr/share/dict/中包含了一些词典文件，“词典文件“就是包含了词典单词列表的文本文件，可以利用这个列表来检查某个单词是否为词典中的单词。 为了检查给定的单词是否属于词典中的单词，用下 阅读全文
摘要：
rename命令利用Perl正则表达式修改文件名。综合运用find、rename和mv。 1、用特定的格式重命名当前目录下的图像文件，最简单的方法是使用下面的脚本： #!/bin/bash #文件名:rename.sh #用途：重命名.jpg和.png文件 count=1; for img in ` 阅读全文
摘要：
恢复内容开始 有一些脚本是依据文件名进行各种处理的，我们可能会需要在保留扩展名的同时修改文件名、转换文件格式（保留文件名的同时修改扩展名）或提取部分文件名。shell所具有的一些内建功能可以依据不同的情况来切分文件名。 1）借助%操作符可以轻松将名称部分从“名称.扩展名”这种格式中提取出来，如从si 阅读全文
摘要：
编写shell脚本时，经常需要存储临时数据，系统中最适合存储临时数据的位置/tmp（该目录中的内容在系统重启后会清空）。 1）创建临时文件 $ filename=`mktemp` $ echo $filename /tmp/tmp.8xvhkjF5fH 上面的代码创建了一个临时文件，并打印出存储在$ 阅读全文
