Monte carlo
摘要：转载 http://blog.sciencenet.cn/blog-324394-292355.html蒙特卡罗(Monte Carlo)方法，也称为计算机随机模拟方法，是一种基于"随机数"的计算方法。1、起源这一方法源于美国在第二次世界大战进研制原子弹的"曼哈顿计划"。Monte Carlo方法创...
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posted @ 2016-01-16 20:46
01 2016 档案
2.4 基本的输入/输出操作
摘要：在C++输入/输出围绕着数据流这个概念，在数据流中，可以把数据插入输出流，或者从输入流析取数据。到屏幕上命令行的标准输出流称为cout,来自键盘的互补输入流称为cin。这两个流的名称都定义在std名称空间。2.4.1 从键盘中输入可以通过标准输入流cin从键盘获得输入，这时要使用流的析取运算符>>。...
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posted @ 2016-01-14 20:53
2、C++
摘要：2.2定义变量2.2.1命名规则赋予变量的名称叫做标识符，或者更方便地称之为变量名。变量名可用字母(包括大小写)，数字，以及下划线，其他字符不允许。以下划线或者字母开头。在Visual C++2010字符最长可达2048个字符。在C++中经常采用这样一个约定，就是把以大写字母开头的名称用于类名，而把...
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posted @ 2016-01-14 19:44
2.4 贝叶斯滤波
摘要：2.4.1 贝叶斯滤波算法最通用的算法对于计算信任度有贝叶斯滤波算法给出。这个算法计算信任度分布bel从观测和控制数据中得出。我们首先陈述基本的算法，然后用数字例子来阐明。再之后，我们到目前为止所做的假设来推导它。贝叶斯滤波的第二步称为测量更新，在第四行，贝叶斯滤波算法用信任度乘以可能已被观测到的量...
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posted @ 2016-01-14 17:03
2.递归状态估计
摘要：2.1 介绍概率机器人的核心是从传感器数据中估计状态的这么一个概念。状态估计解决从传感器数据中估计的变量问题，这些估计变量并非直接可观测到，而是被推断出来的。在大多数机器人应用当中，决定做什么相对来说容易，如果仅仅知道某些变量的话。例如，移动一个移动机器人是相对容易的如果机器人以及所有附近障碍的精确...
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posted @ 2016-01-14 14:33
四元素
摘要：1、用四元素表达三维的旋转与使用矩阵相比具有两个优点：第一，几何意义明确；第二，计算简单。因此，四元素在数学、物理学和计算机图形学中具有很高的应用价值。2、二维平面上的旋转可以用复数来表达，三维空间中的旋转则可以用四元素来表达。用四元素表达三维的旋转与使用矩阵先比有以上两个优点。此外，四元素代数还涵...
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posted @ 2016-01-03 20:06
