第十课，ROS仿真2

Rviz

属性

1、下面以turtlebot_stage inRviz为例

 首先安装

sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-simulator

运行

roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch

下面看一下如何launch文件中使用RVIZ