1.6 opencv视频操作基础

利用opencv中的VideoCapture类，来对视频进行读取显示，以及调用摄像头。

VideoCapture是opencv 2.X中新增的一个类，对应于之前C语言版本的CvCapture结构体。它提供了从摄像机或视频文件捕获视频的C++接口，作用是从视频文件或从摄像头捕获视频并显示出来。

1、读取并播放视频

通过对VideoCapture类的分析，可以发现利用它读入视频的方法一般有如下两种：

1）先实例化再初始化

VideoCapture capture；

capture.open("1.avi");//1.avi为工程路径下的视频文件

2）在实例化的同时进行初始化

VideoCapture capture("1.avi");

视频读入到VideoCapture类对象之后，紧接着可以用一个循环将每一帧都显示出来，相关代码如下：

//循环显示每一帧
while(1)
{
    Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
    capture>>frame;//读取当前帧
    imshow("读取视频",frame);//显示当前帧
    waitkey(30);//延时30ms
}

上面代码中，首先定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像，接着读取当前帧到Mat变量中，然后调用imshow显示当前的这一帧图像，并用waitkey延时30毫秒，开始下一次循环。
视频载入示例程序

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;//包含cv命名空间
int main()
{
    //1读图视频
    VideoCapture capture("1.avi");
    //2循环显示每一帧
    while (1)
    {
        Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
        capture >> frame;//读取当前帧
        imshow("读取视频",frame);//显示当前帧
        waitKey(30);//延时30ms
    }
    return (0);
}

2、调用摄像头采集图像
要调用摄像头进行视频采集的话，将代码VideoCapture capture（"1.avi"）中的"1.avi"换为0即可；表示调用摄像头而不是从文件中读取。对应于上文讲到的两种写法，即有

1）先实例化再初始化

VideoCapture capture;

capture.open(0);

2）在实例化的同时进行初始化

VideoCapture capture(0);

代码：

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;//包含cv命名空间
int main()
{
    //1从摄像头读入视频
    VideoCapture capture(0);
    //2循环显示每一帧
    while (1)
    {
        Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
        capture >> frame;//读取当前帧
        imshow("读取视频",frame);//显示当前帧
        waitKey(30);//延时30ms
    }
    return (0);
}

下面通过上面的摄像头程序来调用canny边缘检测，得到canny边缘检测并高斯模糊后的摄像头采集视频，

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;//包含cv命名空间
int main()
{
    //1从摄像头读入视频
    VideoCapture capture(0);
    Mat edges;
    //2循环显示每一帧
    while (1)
    {
        //1读入图像
        Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
        capture >> frame;//读取当前帧
        //2将源图像转换为灰度图像
        cvtColor(frame,edges,CV_BGR2GRAY);//转化BGR彩色图为灰度图
        //3使用3*3内核来降噪（2*3+1=7）
        blur(edges,edges,Size(7,7));//进行模糊
        //4进行canny边缘检测并显示
        Canny(edges,edges,0,30,3);
        imshow("被canny后的视频",edges);//显示经过处理后的当前帧
        if(waitKey(30)>=0)
            break;//延时30ms
    }
    return (0);
}