数据获取与存储

1、读写图像文件
将图像文件读入内存，可以使用 imread()函数；将 Mat 对象以图像文件格式写入内存，可以使用 imwrite()函数。

2、读图像文件

imread()函数返回的是 Mat 对象，如果读取文件失败，则会返回一个空矩阵，即 Mat::data 的值是 NULL。执行 imread()之后，需要检查文件是否成功读入，你可以使用 Mat::empty()函数进行检查。imread()函数的声明如下：
Mat imread(const string& filename, int flags=1 )

很明显参数 filename 是被读取或者保存的图像文件名；在 imread()函数中，flag 参数值有三种情况：

1）flag>0，该函数返回 3 通道图像，如果磁盘上的图像文件是单通道的灰度图像，则会被强制转为 3 通道； 
2）flag=0，该函数返回单通道图像，如果磁盘的图像文件是多通道图像，则会被强制转为单通道； 
3）flag<0，则函数不对图像进行通道转换。

imread()函数支持多种文件格式，且该函数是根据图像文件的内容来确定文件格式，而不是根据文件的扩展名来确定。所只是的文件格式如下：

你所安装的 OpenCV 并不一定能支持上述所有格式，文件格式的支持需要特定的库，只有在编译 OpenCV 添加了相应的文件格式库，才可支持其格式。

3、写图像文件

将图像写入文件，可使用 imwrite()函数，该函数的声明如下：

bool imwrite(const string& filename, InputArray image,
const vector<int>& params=vector<int>())
文件的格式由 filename 参数指定的文件扩展名确定。推荐使用 PNG 文件格式。BMP 格式是无损格式，但是一般不进行压缩，文件尺寸非常大；JPEG 格式的文件娇小，但是 JPEG 是有损压缩，会丢失一些信息。PNG 是无损压缩格式，推荐使用。

imwrite()函数的第三个参数 params 可以指定文件格式的一些细节信息。这个参数里面的数值是跟文件格式相关的：

1）JPEG：表示图像的质量，取值范围从 0 到 100。数值越大表示图像质量越高，当然文件也越大。默认值是 95。
2）PNG：表示压缩级别，取值范围是从 0 到 9。数值越大表示文件越小，但是压缩花费的时间也越长。默认值是 3。 
3）PPM，PGM 或 PBM：表示文件是以二进制还是纯文本方式存储，取值为0 或 1。如果取值为 1，则表示以二进制方式存储。默认值是 1。

并不是所有的 Mat 对象都可以存为图像文件，目前支持的格式只有 8U 类型的单通道和 3 通道（颜色顺序为 BGR）矩阵；如果需要要保存 16U 格式图像，只能使用 PNG、JPEG 2000 和 TIFF 格式。如果希望将其他格式的矩阵保存为图像文件，可以先用 Mat::convertTo()函数或者 cvtColor()函数将矩阵转为可以保存的格式。

另外需要注意的是，在保存文件时，如果文件已经存在，imwrite()函数不会进行提醒，将直接覆盖掉以前的文件。
下面例程展示了如何读入一副图像，然后对图像进行 Canny 边缘操作，最后将结果保存到图像文件中。

#include<iostream>
#include"opencv2/opencv.hpp"
#include<stdio.h>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char *argv[])
{
//读入图像，并将之转为单通道图像
Mat im = imread("D:\\FOR_SLAM\\lena.jpg",0);
//请一定要检查是否成功读图
if (im.empty())
{
cout << "can not load image." << endl;
return -1;
}
//进行Canny操作，并将结果存于result
Mat result;
Canny(im,result,50,150);
//保存结果
imwrite("lena-canny.png",result);
imshow("lena-canny.png",result);
waitKey(0);
return 0;
}