阶段2-新手上路\项目-移动物体监控系统\Sprint2-摄像头子系统开发\第1节-摄像头驱动开发
1、摄像头系统架构
V4L2核心是linux自带的组件,可以看出应用程序有统一的接口V4L2核心,只要下面支持V4L2的摄像头驱动都可以应用。
V4L2是指vedio for linux 第二个版本
使能摄像头驱动,make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
找到Device Driver->Multimedia support->Video for linux->Video capture adapters(选择之)->选择V4L USB Devices->GSPCA based webcams(GSPCA指万能摄像头驱动)->我们摄像头是选择的ZC3XX芯片,所以选择ZC3XX USB Camera Driver,然后内核编译好,下载到开发板中去;
系统烧到开发板之后,插上usb摄像头之后,
下面去测试摄像头驱动程序
camera.c
把它复制到开发板的home目录下,,该应用程序的目的是抓取图像,运行之
成功获取一张图片
可能其他开发板会出错,用下面方式修改: