6410/210按键中断编程

中断编程

1、初始化按键、2、初始化中断控制器、3、中断处理

底板原理图：

去核心板原理图

去找到6410的芯片手册，

引脚配置：touch button.c

#define GPLCON1 (volatile unsigned long *)0x7F008814

void button_init()

{

    *(GPLCON1) = (0b0011<<0)|(0b0011<<4)|(0b0011<<8)|(0b0011<<12);

}

中断控制器的初始化:touch interrupt.c(做的工作：使能中断、取消中断的屏蔽位，设置按键应该是下降沿触发)

#define EINT0CON1 (volatile unsigned long *)0x7F008904

#define EINT0MASK (volatile unsigned long *)0x7F008920

#define VIC1INTENABLE(volatile unsigned long *)0x71300010

#define EINT16_19(volatile unsigned long *)0x71300100

#define EINT0PEND(volatile unsigned long *)0x7f8924

void key1_isr()

{

}

void key2_isr()

{}

void key3_isr()

{}

void key4_isr()

{}

void init_irq()

{

    //配置下降沿触发，去找到6410手册中的外部中断的控制器，找到这个寄存器EINT0CON1

    *(EINT0CON1) = (0b010<<0)|(0b010<<4);

    //去掉对应屏蔽掩码写1清零

   

    *(EINT0MASK)=(0b1<<16)|(0b1<<17)|(0b1<<18)|(0b1<<19);

    //使能中断，我们使用的是EINT16-19，进入到向量中断控制器

我们的EINT16-19中断隶属于32号中断源，由VIC1中断控制器控制的。

到VIC1控制器中去使能EINT16-19对应位

找到寄存器VICXINTENABLE这个寄存器，去搜VIC1INTENABLE这个寄存器

    *(VIC1INTENABLE)  | = 0b1;//是VIC1中断控制器的第一位；

    //去设置CPSR状态寄存器来打开我们的总中断的控制使能

   

   

    //在6410或者210有中断向量设置--向量中断方式不同于2440的非向量中断

    它没有统一的入口（不像2440），而是有许多寄存器（64），每一个寄存器对应一个中断源，该寄存器里面的值是存放的中断处理程序的地址，就可以把对应的按键的处理程序的地址放入其中，当中断产生后，那么硬件直接从对应寄存器当中去取出地址，然后去执行对应的处理程序。

    //因为它对应的是VIC1的第1号中断源(即32号)，

//从地址可以看出有64个地址，每一个地址对应一个中断源的服务程序地址

    //32号中断源对应的是VIC1的第一个地址0x71300100

   

    *(EINT16_19) = key1_isr;//把按键1的地址放到这个地方去，在这个地方别忘了还有17、18、19号中断源分别对应key2、key3、key4但是他们都对应EINT16_19这个寄存器，那么怎么去区分呢？？？用这个寄存器EINT0PEND。

    //在6410中需要把向量中断方式使能起来，而在210中不需要做这个事情。

    //6410向下兼容2440的非向量中断，6410默认使用非向量中断

    //在cp15的寄存器中去使能

    下面就是去实现这些中断处理了；

a、保存环境；

b、中断处理；

led_on();

c、清除中断；

EINT0PEND记录了外部中断是否有产生中断，产生了对应位就会置一。写1清除

     还要去清除下面

VICXADDRESS寄存器，当中断产生后，除了会去调用处理函数外，还会把记录的地址放入到这个寄存器来，所以处理完之后要对该寄存器清零。

d、恢复环境

 

最后还要去设置一下中断下的栈，我们之前用的是SVC下的栈

 

   

   

  

 

   

   

 

   

}