2、了解Webots的窗口-2

一、Webots GUI由四部分组成：

1、3D窗口：显示并允许与3D模拟交互的窗口；

2、Scene tree：它是当前世界的层次表示；

3、Text editor：允许编辑源码；

4、Console：显示编译和控制输出；

二、分别介绍一下八个菜单栏

1、File：允许执行通常的文件操作，如加载，保存等等

2、View：允许控制仿真窗口中的可视化相关信息；

3、Simulation：用于控制仿真模式；

4、Build：用于编译控制器代码；

5、提供一些具体的行为用于渲染相应的设备，如显不显示激光雷达的波束等；

6、Tools：用于控制Webots的4大窗口；

7、help：各种文件支持；

8、Wizards：用于新建工程目录、新建机器人控制器、新建物理插件；

 

三、关于自带的仿真设备

在help->webots_guided_tour中包含了一些仿真环境和传感器设备信息，可以加载进来；以及在File->open_sample_world里面