卫星导航系统-第16讲-船用惯性导航系统与卫星导航系统的组合-1

概述

导航系统按定位方法分类

 

 

 组合导航

 

 

 船用惯导系统

 

 

 

加速度计测量的是比力，即载体惯性力与地球引力之差，

 

 船用捷联式惯导系统

 

 

 

 

 

 

推算船位原理