卫星导航系统-第11讲-卫星导航定位误差-1

分析误差产生的原因和规律-》削弱误差影响、提高系统精度

定位精度描述方法

测量无处不在，在任何环境下，测量都必然包含测量误差。

测量的关键是与误差作斗争，以求在一定条件下，获得误差影响最小的、最优的测量结果。

什么是精度

GPS输出的位置，速度，几个天线可以提供姿态信息；

广义而论，精度（accuracy）是用来表征一个量的观测值与其真值接近或一致的程度，常用它的对应值--误差（error）来表示。

对卫星导航定位而言，精度指卫星信号所测定的载体在航电位与载体实际点位之差。

对于卫星测地而言，精度是指用卫星信号所 测定的地面点位与其实际点位之差。

卫星导航常用精度描述

RMS

 一般来说，“精度”多为一倍标准差（1σ），且用距离均方根差（DRMS）表示二维定位精度，距离均方根差也称为圆径向误差或均方位置误差。

 

 2DRMS

 

 Circular Error Probable（CEP）

圆概率误差：

球概率误差（Spherical Error Probable（SEP））

是在以天线真实位置为球心的球内，偏离球心概率为50%的三维点位精度分布度量。

这些定位精度的关系假设：定位结果是无偏的前提；他们是正太分布的前提；

 卫星导航定位误差

接收机真实轨迹与测量轨迹

 

 

 

 

 大气层结构

 热层就是电离层