卫星导航系统-第10讲-卫星导航基本方法-2
射电干涉法定位
精密定位技术
误差源:
与信号传播相关的:
电离层延时:0.5-3m的误差
对流层延时:2-20m的误差
多径效应;
与卫星相关的:
星历误差:5-10m
卫星时钟误差:20ns-》6m误差
相对论效应
与接收机相关的:
接收机时钟误差
接收机的位置误差(接收机天线相位中心与真实测量位置的误差)
接收机天线相位中心(相位中心与几何中心应该是完全重合的)
其他误差:地球自转,地球潮汐
每个误差源都会对定位结果产生影响;
在一些精度要求很高的场合,那么上面的各种误差影响是必须考虑的。后来美国就提出了精密单点定位PPP来实现分米甚至厘米级别的定位精度。
通过上面提供了精密信息之后,电离层误差是伪距和载波相位观测模型的主要误差源。
IGS提供的产品:
卫星轨道2~3cm精度;
卫星钟差<0.02ns;
预报时间:24h缩短到3h;
不适合实时定位;只适用于静态定位和静态观测
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