GPS_RTKLIB_Seminor_1

1、GPS/GNSS

1)GPS(Global Positioning System)

a、NAVSTAR GPS(导航星全球定位系统)

Satellite navigation system developed by us DoD(美国国防部)

Operated by US Air Force GPS Directorate(GPS Wing, JPO;美国空军全球定位系统理事会)

2)GNSS(Global Navigation Satellite system)

a、GNSS(Global Navigation Satellite System)

GPS(US)、GLONASS (Russia)、Galileo (EU)、Compass (China)

b、RNSS(Regional（地区的，区域的） Navigation Satellite System)

QZSS (Japan)、IRNSS ( (India) )

3）、SBAS (Satellite Based Augmentation System，基于卫星的增广系统)

AAS,WAAS EGNOS,EGNOS MSAS,MSAS SDCM,SDCM GAGAN

4）GPS System

 Telemetry：遥测术

a、GPS 空间部分

Satellite Constellation（卫星星座）

 GPS Signals

 Multiplexing（一般指多路复用）

CDMA(Code Division Multiple Access):一般指码分多址。 码分多址是指利用码序列相关性实现的多址通信;码分多址(CDMA)的基本思想是靠不同的地址码来区分的地址.

GPS 地面部分

2、GLONASS

 3、Galileo

 Constellation：星座

4、Compass (Beidou‐2, Beidou 2 北斗 )

 GNSS星座

 GPS/GNSS:练习

 

2、信号与接收器

GNSS 信号结构

 GNSS 信号说明

 PRN(Pseudo-Random Noise) Code

 GPS导航数据

 SBAS 消息

 GNSS 接收器

 接收器结构

RF 前端

 基带处理器

 接收器/导航处理器

 Carrier/Code Tracking

 GPS Ephemeris(星历)

 Satellite Position (XYZ‐ECEF)

 GPS SV Clock Parameters

 信号和接收机练习

 

3、Standard Positioning（标准位置）

Pseudorange

 Pseudorange Model

 Geometric Range

 LOS (Line‐of‐Sight) Vector

 Ellipsoid and Datum

 Geoid

 Ionospheric Model

 Troposphere Model

 LSE (Least Square Estimation)

 Non linear LSE

 Navigation Processing

 Solution Convergence

 Error Sources and DOP

 Ephemeris/SV Clock Error

 GPS SIS URE

 Ionospheric Model Error

 Tropospheric Model Error

 Multipath