scxml-2

源码：https://github.com/jp-embedded/scxmlcc

scxml状态机的一个c++编译器

scxml目的是制作一个开源的具有状态机编译器完全特征的，可以从scxml状态图中生成简单的有效的c++状态机。

特点：

scxmlcc并没有支持scxml的全部特征。不过大部分核心功能已经实现。

除了标准之外，自定义的结构也被实现。意味着像数据模型(data model)，actions，以及conditions可以用c++来实现，然后加入到状态机当中，而不是需要在scxml中实现。

因此把状态机和逻辑分开了。

实现的功能有以下：

• Hierarchical states.
• Internal, external, targetless, eventless and conditional transitions.
• Custom data model.
• Custom enter/exit state actions.
• Custom transition actions and conditons.
• Zero runtime overhead for emtpy actions and conditions.
• LCA calculation is done (mostly) compile time.
• Final states

Next todo on the feature list is to complete the core constructs of the scxml standard. Most importantly, this include:

• Parallel states (in progress)
• History states