sl-2-PCA
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posted @ 2020-09-20 20:05
随笔分类 - PCL点云库的学习
pclConfig.cmake or PCLConfig.cmake
摘要：Could not find a package configuration file provided by "pcl" (requested version 1.8) with any of the following names: pclConfig.cmake pcl-config.cmak
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posted @ 2019-03-27 11:44
第四章输入/输出（I/O）4.2PCL中I/O模块及类介绍
摘要：PCL中I/O库提供了点云文件输入输出相关的操作类，并封装了OpenNI兼容的设备源数据获取接口，可直接从众多感知设备获取点云图像等数据。I/O模块利用21个类和28个函数实现了对点云的获取、读入、存储等相关操作，其依赖于pcl_common和pcl_octree模块以及OpenNI外部开发包。 1
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posted @ 2017-03-29 20:37
第四章输入/输出（I/O）4.1I/O涉及的设备及相关概念简介
摘要：PCL中所有的处理都是基于点云展开的，利用不同的设备获取点云、存储点云等都是点云处理前后必须做的流程，PCL中有自己设计的内部PCD文件格式，为此，设计读写该该格式以及与其他3D文件格式之间进行转化的接口类都是很有必要的；目前PCL内部支持对常用的3D格式文件的打开与存储操作，以及与PCD内部格式之
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posted @ 2017-03-29 20:33
3.4PCL中异常处理机制
摘要：1、开发者如何增加一个新的异常类 2、如何使用自定义的异常 3、异常的处理
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posted @ 2017-03-24 16:24
3.3PCL已有点类型介绍和增加自定义的点类型
摘要：1、PCL中有哪些可用的PointT类型 这些point类型都位于point_types.hpp文件中，如果用户需要自己定义类型，需要对已有类型了解。 1）PointXYZ 成员变量：float x,y,z; 它是最常用的一个点数据类型，只包含三维XYZ坐标信息，这三个浮点数附加上一个浮点数来满足存
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posted @ 2017-03-24 16:07
第三章：PCL基础3.1
摘要：架构师为了确保在PCL中所有代码风格的一致性，使得其他开发者及用户容易理解源码，PCL开发者制定并遵循着一套严格的编写规范，PCL的开发者都默认此规范。 3.1PCL推荐的命名规范 1、文件命名 1）所有的文件名单词之间应该用下划线隔开，如：unordered_map.cpp 2）头文件的扩展名为.
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posted @ 2017-03-19 11:02
第一章：1.1概述
摘要：1、什么是PCL? PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源c++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪，曲面重建、可视化等，支持多种OS平台，包括Windows
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posted @ 2017-03-17 11:02
