随笔分类 - ROS

roscpp的初始化和关闭以及ROS NodeHandle句柄

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posted @ 2018-03-15 11:42 gary_123 编辑

ros串口serial总结

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在gazebo环境中添加传感器

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posted @ 2018-01-17 20:06 gary_123 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑

nodelet的应用-官方翻译（1）未完成

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posted @ 2017-12-29 11:06 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

actionlib的简介（2）

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posted @ 2017-12-28 21:06 gary_123 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑

actionlib的简介（1）

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actionlib的简介

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ROS-pluginlib使用

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roslaunch/XML

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roslaunch

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move_base(1)

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posted @ 2017-12-08 23:53 gary_123 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS(indigo)ROSPlan框架（未）

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posted @ 2017-11-24 22:22 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

机器人操作系统ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3.2.1)通信接口使用笔记

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posted @ 2017-11-23 22:03 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

gazebo模拟器的学习

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turtlebot的学习

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stage 二维模拟平台的学习

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rqt控制台和rqt_logger_level的使用

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将ros包打包成.deb文件，类似于固件升级1

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将ros包打包成.deb文件，类似于固件升级

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小教训

摘要：在ros的c++编译过程中，如果在默认的环境变量中已经有某些当前项目需要的头文件，如果在当前项目当中使用见括号来包含该头文件，那么始终是寻找的环境变量对应的那个头文件，，故此需要用双引号来在当前项目中包含当前项目的头文件。不然在当前项目中修改该对应的头文件，一直会找不到修改后的变量或者函数。阅读全文

posted @ 2017-07-24 13:48 gary_123 阅读(155) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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