ROS - 随笔分类(第2页) - gary_123

ros主从关系

摘要：主机：在~/.bashrc里面输入 export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311export ROS_HOSTNAME=192.168.4.1 其ip地址如下： inet addr:192.168.4.1 Bcast:192.168.4.255 Mask 阅读全文

posted @ 2018-12-17 11:19 gary_123 阅读(410) 评论(0) 推荐(0) 编辑

pkg_resources.DistributionNotFound: The 'catkin-pkg==0.4.9' distribution was not found

摘要：个人感觉是python2与python3在ros中的差异导致的，问题一：Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/rosdep", line 3, in <module> from rosdep2.main import rosdep_ma 阅读全文

posted @ 2018-12-11 23:40 gary_123 阅读(962) 评论(0) 推荐(0) 编辑

json ubuntu下安装

摘要：1.首先安装scons scons是linux下的自动构建工具，类似cmake。下载地址wget http://prdownloads.sourceforge.net/scons/scons-2.2.0.tar.gz 解压并安装之，如下 tar zxvf scons-2.2.0.tar.gzcd 阅读全文

posted @ 2018-12-07 09:54 gary_123 阅读(542) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ros 编程习惯

摘要：1.设置ros的info，warning，debug，error等编写的时候要思考，何时该使用，以及在开头要使用设置rosconsole的级别来对应输出，以方便调试。 2.在使用ros_info等的时候要把该节点的名称或者该类的名称也加上去，以方便排查错误源等，ROS_INFO("[节点名 %s]" 阅读全文

posted @ 2018-11-29 16:12 gary_123 阅读(619) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ros消息时间同步与回调

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posted @ 2018-07-09 23:57 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROSImagesAndOpenCVImages used by cv_bridge

该文被密码保护。

posted @ 2018-07-09 23:54 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

相机标定

该文被密码保护。

posted @ 2018-07-08 20:49 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

msgs no .h file

摘要：1.单独编译包，catkin_make --pkg 包名，failed，则 2.进入build下对应的msgs包中，使用make，以及make install,failed,则 3.使用catkin_make install,并在～/.bashrc下加入source ~/空间名/install/se 阅读全文

posted @ 2018-07-02 18:48 gary_123 阅读(177) 评论(0) 推荐(0) 编辑