摘要：好久没碰ros，有点遗忘！ 主要修改两个地方： 1、由于clion默认的cmake不是系统指定的，故修改为系统指定的 File->settings->Build->Toolchains 找到CMake把它指定为/usr/bin/cmake即可。 2、由于在编译过程中生成的文件不是位于buidl以及d 阅读全文

摘要：Traceback (most recent call last): File "/home/gary/.local/bin/catkin_create_pkg", line 7, in <module> from catkin_pkg.cli.create_pkg import mainImpor 阅读全文

摘要：ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite m 阅读全文

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摘要：test_custom_particles.cpp // // Created by gary on 2019/8/27. // #include <ros/ros.h> #include <std_msgs/String.h> #include <geometry_msgs/PoseArray.h 阅读全文

摘要：https://github.com/tue-robotics/ed ubuntu16.04 安装libsdformat4-dev ,libsdformat4 1./usr/include/sdformat-4.4/sdf/在CMakeLists.txt中添加头文件2.安装包sudo apt upg 阅读全文

摘要：Ubuntu 16.04设置rc.local开机启动命令/脚本的方法 Ubuntu 16.04设置rc.local开机启动命令/脚本的方法（通过update-rc.d管理Ubuntu开机启动程序/服务） 注意：rc.local脚本里面启动的用户默认为root权限。 一、rc.local脚本 rc.l 阅读全文

摘要：本部分是关于ros CMakeLists.txt install :可参考http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt 1.CMakeLists.txt中的install规则之前的构建时间完成之后,目标将会放在catkin空间的devel空间之下.然而,通常我们 阅读全文

摘要：记性不好: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock 锁定的文件会阻止 Linux 系统中某些文件或者数据的访问，这个概念也存在于 Windows 或者其他的操作系统中。 一旦你运行了 apt-get 或者 apt 命令，锁定文件将会创建于 /var/lib/apt 阅读全文

摘要：Ros node启动与关闭 1. ros运行单位： Ros程序运行的单位是ros node。 2. ros 节点的启动： （1）初始化ros节点：通过调用ros::init()接口实现；可以通过参数指定默认节点名字，之所以是默认，是因为在命令行执行程序时，是可以修改节点名字的。 （2）启动ros节点 阅读全文

摘要：方式一 1.查看串口信息 2.创建配置文件 方式二 1.lsusb 找到如下信息ID 10c4:ea60表示TTRS{idVendor}==10c4, ATTRS{idProduct}==ea60 编辑如下 缺点: 当两个串口芯片相同时会出现ID完全相同的情况, 例如上图的两个串口芯片都为 ID也都 阅读全文

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摘要：yaml作为一种便捷的文件格式，通过c++进行操作时，可以利用yaml-cpp进行。 一，yaml-cpp的安装 下载源码 git clone https://github.com/jbeder/yaml-cpp.git 编译安装 mkdir build cd build cmake -DBUILD 阅读全文

摘要：[gazebo-1] process has died [pid 22855, exit code 255, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /opt/ros/kinetic/share/husky_gazebo/worlds/ 阅读全文

摘要：最近在重新回看ROS插件时，运行出现了段错误，发现是boost版本问题，我目前版本是1.66，应该调整至1.58版本，如果跟其他软件使用不同的boost版本时，可以把相应版本编译到本地，不install到根目录，在链接库文件和找头文件时，可以指定目录寻找，即可！ 安装两个版本。 我这里考虑bitsh 阅读全文

摘要：robot_state_publisher looks for the parameter "robot_description" by default. The robot_state_publisher tutorials suggest that you use the following t 阅读全文

摘要：解决gazebo对应的protobuf版本问题： I've come across to the same problem. I'm using Ubuntu 16.04, ROS Kinetic and Gazebo 7.0. First, be sure that you're using th 阅读全文

摘要：Index Note: Page numbers followed by f indicate figures, t indicate tables and b indicate boxes. A A* algorithm 199–201, 200f, 202–205b Absolute senso 阅读全文

摘要：c++ 头文件 #include "tf/LinearMath/Matrix3x3.h"#include "geometry_msgs/Quaternion.h"#include "tf/transform_datatypes.h" 欧拉角到四元素 sensor_msgs::Imu imu_msg 阅读全文