Ubuntu20.04安装GVINS
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posted @ 2022-01-13 18:02
随笔分类 - RTKLIB
RTK-Mannual-4 Models and Algorithms
摘要：本目录中简要描述了RTKLIB中的模型和算法。 1、时间系统 1、GPST和UTC（Universal Time Coordinated） 2)GLONASST(GLONASS Time) 3)GST(Galileo System Time) 4)QZSST(QZSS Time) 5)BDT 2、坐
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posted @ 2022-01-05 11:20
RTK-Mannual-3
摘要：Rebuild GUI and CUI APs on Windows 1、为了修改一些RTKLIB的函数或者将自己的新模型安装到RTKLIB里面，需要重新编译APs。为了修复已存在的问题，也需要适用补丁来重新编译APs。为了在Windows上重新编译GUI和CUI，需要Embarcadero C++
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posted @ 2022-01-05 10:55
rtklib windows VS2022编译
摘要：rtklib版本为2.4.3 vs版本为2022 1、以上下载及vs安装不再说明 2、在VS2022中创建项目，命名为：MyRTKLIB; 3.将rtklib中的src拷贝到如下 4、将RTKLIB-rtklib_2.4.3\app\rnx2rtkp\rnx2rtkp.c拷贝到刚才的工程目录src下
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posted @ 2021-12-28 16:14
RTK-Mannual-2-为RTKNAVI配置输入，输出，日志流
摘要：对于像RTK-GPS/GNSS的相对定位方法中，移动站接收机和基站接收机通常放置在不同的地点；在其他情况下，用户可能在远离这些接收机的地点时，需要这些定位结果。为了相互连接这些地点，用户需要建立数据通信连接。为了方便构建这些通信连接，RTKLIB提供了一个通信服务器AP STRSVR，在上面通过通信
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posted @ 2021-11-04 14:44
RTK-Mannual-1-User Requirements&Installation and Uninstallation&Real-Time Positioning with RTKNAVI
摘要：1、概述 RTKLIB是一个开源软件包，用于GNSS（Global Navigation Satellite System.）的标准以及精确的定位。RTKLIB由一个便携式的软件库以及一些使用这些库的应用程序（AP）组成。 RTKLIB的特点： 1）支持如下的标准、精确的定位算法： GPS、GLON
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posted @ 2021-11-03 17:56
