随笔分类 -  Quaternion kinematics for the error-state kf

6、Fusing IMU with complementary sensory data
摘要：将惯性测量单元与补充传感器数据融合 当接收到除IMU之外的其他信息，例如GPS或视觉信息时，对ESKF进行校正。在一个设计良好的系统中，这应该使惯性测量单元的偏差可观测，并允许ESKF正确地估计它。有许多可能性，最流行的是GPS+IMU、单目视觉+IMU、立体视觉+IMU。近年来，视觉传感器与IMU 阅读全文

posted @ 2023-07-12 11:50 gary_123 阅读(69) 评论(0) 推荐(0) 编辑

第一章-1.四元素的定义和性质
摘要：1.1 四元素的定义 Cayley-Dickson construction: https://blog.csdn.net/sunqin_csdn/category_10016901.html https://blog.csdn.net/weixin_32574873/article/details 阅读全文

posted @ 2021-11-03 10:06 gary_123 阅读(528) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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