随笔分类 -  g2o使用

g2o相关问题cs.h,以及no matching function for call to ‘g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg::OptimizationAlgorithmLevenberg(Block*&)
摘要：1.对于cs.h找不到的情况 1）编译的时候一定要把csparse在EXTERNAL文件中，编译进去。 2）修改CMakeLists.txt文件中的include_directories中的${CPARSE_INCLUDE_DIR}，在DIR后面不能加上S。 2.编译报错，如下 error: no 阅读全文

posted @ 2018-08-09 09:15 gary_123 阅读(2048) 评论(0) 推荐(0) 编辑

g2o的使用
摘要：相关文献 1.论文 Grisetti, Giorgio, et al. “A tutorial on graph-based SLAM.” IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine 2.4 (2010): 31-43. pdf 2.论文 Küm 阅读全文

posted @ 2017-07-25 19:22 gary_123 阅读(846) 评论(0) 推荐(0) 编辑

g2o的安装
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posted @ 2017-07-25 19:01 gary_123 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑

g2o:一种图优化的C++框架
摘要：转载自 Taylor Guo g2o: A general framework for graph optimization 原文发表于IEEE InternationalConference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China,Ma 阅读全文

posted @ 2017-07-25 15:54 gary_123 阅读(944) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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