第二章 坐标系，运动学和地球
摘要：2.1坐标系 导航作为一门科学，描述了物体的位置、方向和运动。 对无线电定位设备，无线电信号理论到达点，即天线的相位中心，是合适的原点。一组航位推算传感器敏感轴的交点也是一个合适的原点。 物体或参考系的原点和轴系一起构成了坐标系，当轴系间相互垂直时，坐标系是正交的并且有6个自由度：原点o的位置和x、
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posted @ 2021-10-20 17:54
随笔分类 - GPS
卫星导航系统-第1讲-卫星导航的发展历史与应用
摘要：有哪些导航系统？ 一，卫星导航发展的现状和历史 美国人的航天技术收到德国的影响 57年前苏联发射了卫星。 火箭使用多级飞行来脱离地球引力 多普勒频移 50年代美国的Guier W.H 博士和Weiffenback G.C.博士在观测卫星发射的无线电信号时提出可以利用多普勒频移现象对卫星进行定轨。 多
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posted @ 2021-10-19 23:59
GPS_RTKLIB_Seminor_1
摘要：1、GPS/GNSS 1)GPS(Global Positioning System) a、NAVSTAR GPS(导航星全球定位系统) Satellite navigation system developed by us DoD(美国国防部) Operated by US Air Force G
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posted @ 2021-10-18 11:39
