alpha-beta filter
摘要：原理介绍： alpha-beta滤波是一种可用于状态估计、数据平滑的滤波器，如果对kalman滤波有了解，就会发现ab滤波的形式和kalman相近，但是其最突出的优点是它不依赖系统的具体模型，因此使用起来更简单。 αβ滤波的αβ是指滤波器中两个可以调整的参数。 滤波方程： 假设一个二阶状态模型，比如
阅读全文
posted @ 2021-08-05 13:44
随笔分类 - 激光里程计相关
