随笔分类 -  carto_slam

carto-1
摘要：先看一些blog，再进一步看源码 阅读全文

posted @ 2020-08-27 09:39 gary_123 阅读(124) 评论(0) 推荐(0) 编辑

karto-slam-1
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posted @ 2020-02-11 22:55 gary_123 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

cartographer单独使用激光传感器RPLIDAR A2M8-R2的情况
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posted @ 2017-09-20 16:09 gary_123 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2D激光雷达扫描匹配方法及其在轮式移动机器人中的应用
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posted @ 2017-08-13 19:10 gary_123 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑

nav2d 下karto的920接口编译
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posted @ 2017-07-26 17:07 gary_123 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑

卡2-SLAM
摘要：1.下载 首先需要从github上Git以下两个包： git clone https://github.com/ros-perception/open_karto（开源的karto包，实现底层的kartoslam） git clone https://github.com/ros-perceptio 阅读全文

posted @ 2017-07-20 23:35 gary_123 阅读(590) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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