随笔分类 -  3D SLAM

LOAM-Noted源码分析
摘要：LOAM的源码主要分为预处理（scanRegistration提取特征点）、laserOdometry10HZ的激光里程计用于位姿估计、1HZ的laserMapping用于地图构建、以及transformMaintenance的位姿优化四个模块组成。 本部分的源码来自于loam noted 这里的版 阅读全文

posted @ 2021-09-22 16:05 gary_123 阅读(472) 评论(0) 推荐(0) 编辑

LOAM论文
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posted @ 2020-08-05 00:32 gary_123 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑

1.LOAM安装
摘要：1.安装的代码https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM https://github.com/cuitaixiang/LOAM_NOTED 安装环境：ubuntu 16.04 amd64 1.1 Ubuntu 64bit 16.04 or 18. 阅读全文

posted @ 2020-04-06 20:22 gary_123 阅读(948) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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