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入门cartographer
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posted @ 2017-09-15 19:15 gary_123 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑

carto_grapher安装
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posted @ 2017-09-14 15:12 gary_123 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑

real-Time Correlative Scan Matching
摘要：启发式算法（heuristic algorithm)是相对于最优化算法提出的。一个问题的最优算法求得该问题每个实例的最优解。启发式算法可以这样定义：一个基于直观或经验构造的算法，在可接受的花费（指计算时间和空间）下给出待解决组合优化问题每一个实例的一个可行解，该可行解与最优解的偏离程度一般不能被预计 阅读全文

posted @ 2017-08-17 12:00 gary_123 阅读(1028) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2D激光雷达扫描匹配方法及其在轮式移动机器人中的应用
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posted @ 2017-08-13 19:10 gary_123 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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