郭润

摘要： 使用 matplotlibcpp.h 在 C++ 代码中绘制图形plt::subplot();程序抛出运行时错误， terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what(): Call to subplot( 阅读全文

摘要： 依赖安装 按照这里https://github.com/cdcseacave/openMVS/wiki/Building的安装说明，进行安装，需要说明的是 1、Eigen在ubuntu 20.04中是3.3.7，它需要3.4版本或者以上的，故需要到这里https://eigen.tuxfamily. 阅读全文

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摘要： 本教程介绍如何使用webots附带的webots_ros包中的节点。这些例子在Linux上用ROS Noetic Ninjemys进行了测试。如果您使用不同的平台或古老的ROS分发，则不保证它们会起作用。 检查Webots ROS API的兼容性 Webots包包含使用最新ROS发行版构建的预编译R 阅读全文

摘要： 主管监督一个世界，并可以设置或获取有关它的信息。本教程将教你： 使用supervisor来移动物体； 怎样删除节点以及在原地生成另外一个节点； 如何跟踪场景中对象的演变； 如何更改对象的属性，即其颜色。 这些只是监理能够完成的一些任务，请参阅其文件以获得完整的概述。但是，请注意，即使启用了监控器选项 阅读全文

摘要： 本教程的目的是创建与上一教程中的四轮机器人相对应的PROTO文件。 目前，机器人的定义完全包含在世界文件中。在PROTO文件中移动此定义将允许您使用此机器人，而无需完全复制和粘贴其定义（在同一世界或不同世界中多次）。 在您喜欢的文本编辑器中打开上一教程中创建的世界4_wheels_robot.wbt 阅读全文

摘要： 本教程旨在从头开始创建您的第一个机器人。机器人将由一个身体、四个轮子和两个距离传感器组成。结果如图所示。下图显示了机器人的俯视图。tutorial_4_wheels_robot.png 四轮机器人的三维视图。请注意，机器人主体及其轮子的坐标系表示以相同的方式定向。它们的+x矢量（红色）定义机器人的左 阅读全文

摘要： 本教程的目的是通过创建一个具有多个边界对象的实体来更详细地探索物理模拟：一个由两个球体和一个圆柱体组成的哑铃。预期结果如图所示。 将上一个世界另存为compound_solid.wbt 混合实体 通过聚合形状节点，可以构建比我们以前看到的更复杂的实体节点。事实上，实体的物理特性和图形特性都可以由多个 阅读全文

摘要： 现在我们开始讨论与机器人控制器编程相关的主题。我们将设计一个简单的控制器，以避免在前面的教程中创建的障碍。本教程将向您介绍Webots中机器人编程的基础知识。在本章末尾，您应该了解场景树节点和控制器API之间的链接是什么，机器人控制器必须如何初始化和清理，如何初始化机器人设备，如何获取传感器值，如何 阅读全文

摘要： 在本教程中，我们将教您如何在环境中创建简单的对象。第一步是创建一个与环境相互作用的球。我们将讨论与节点相关的几个概念：它们的含义是什么，如何创建它们，它们必须如何附属，等等。此外，我们将了解如何设置物理。将介绍几种类型的节点。其详细定义见参考手册。将节点图表放在你面前，也将有助于理解节点的继承关系。 阅读全文